[Ahmad Jawad]

بسم الله الرحمن الرحيم .

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته .

في درسنا الأخير في دورة منفذ الطابعة ، سنطل بطريقة بسيطة على عالم الروبوتات نظراً لوجود صلة بينه وبين عالم ال Physical Computing ، وقبل البداية نود ان نعرف الروبوت .

يقصد بالروبوت اي شيء يتمتع بقدر معين القدرات المشابهه للانسان والتي تقوم بمهام بديلة عنه سواء اكان حقيقياً ام روبوت وهمي على شكل برنامج كومبيوتر ، ومن هذا نستطيع ان نعرف ان محرك البحث هو روبوت ، العربة التي دخلت إلى الاهرامات للاسكتشاف او صعدت للقمر للاستكشاف هي روبوت ايضاً .

لكن ما يتبادر إلى ذهن الناس دائماً عند اطلاق كلمة روبوت هو ذلك الكائن الشديد الشبه بالانسان الذي يملك قدمين ويدين لتنفيذ بعض المهام وخلافه ، إلا أن هذه النظرة قاصرة نوعاً ما ، فهناك انواع شديدة التعقيد من الروبوتات التي ربما لا تشابه الإنسان في اي شيء .

في درسنا اليوم سوف نتحدث عن النوع الحقيقي من الروبوتات وليس عن برامج الكومبيوتر ، وسنبدأ بتعريف : ما هي المكونات الاساسية لاي روبوت ، ومتى نستطيع ان نطلق عليه هذا الاسم "روبوت" ؟

1- جسم body structure : يحدد الشكل بنسبة كبيرة طبيعة المهمة التي يقوم بها الروبوت وتساهم بنسبة كبيرة في نجاحه ، لذا يعد الشكل عنصراً اساسياً ليتمكن الروبوت من العمل (روبوت تقطيع الاحجار مثلاً يحتاج إلى بنية صلبة ، اذرع من الفولاذ منتهية بأدوات التقطيع مثلاً .

2- عضلات muscle : تقوم بالتحكم في حركاته ، في الغالب تكون عضلات الروبوت هي مجموعة من التروس والمواتير التي تتحكم في جميع حركاته .

3- حساسات sensor system : تقوم بالتحكم بالمدخلات إليه ، مثلاً قد نحتاج إلى كاميرا مراقبة تقوم مقام العين ، مايكروفون لالتقاط الاصوات ، قد نحتاج إلى حساسات للمياة او للحرارة او الرطوبة او خلافه حسب حاجة الروبوت .

4- عقل brain : وهو الذي يتحكم في تفسير وفهم المدخلات المختلفة ومن ثم تنفيذ الحركات عن طريق العضلات او وسيلة الاخراج والتنفيذ الخاصة بالروبوت ، يكون عادة على شكل برنامج كومبيوتر على مايكروكنترولر خاص بالروبوت .

5- مصدر طاقة power supply : ايضاً يحتاج الروبوت لمصدر لطاقته ، في العادة يتم استخدام بطاريات مخصصة حسب حجم واحتياجات الروبوت .